Имя площади дали расположенные рядом Успенский и Дмитриевский соборы. Впрочем, сходство названия со словом «сбор» также неспроста. Традиция народных скоплений на главной владимирской площади насчитывает несколько веков. Издревле по большим церковным праздникам здесь собирались многотысячные толпы горожан и крестьян из окрестных деревень.
По свидетельствам очевидцев, именно поэтому вплоть до 20 века площадь и прилегающая к ней территория представляли собой печальное зрелище — грязь, огромное количество бугров и ям.
Соборная активно использовалась и как парадный плац: во Владимире было расквартировано несколько полков. На всю жизнь запоминали площадь и проходящую через нее Большую Московскую улицу каторжники, именно отсюда они начинали свой тяжелый путь в Сибирь.