Музей открыт в 1989 году по инициативе городской общественности. Располагается в отреставрированном здании усадьбы купца II гильдии Алексея Михайловича Первушина, построенное в духе неоклассицизма в 1873 - 1874 годах, долгое время служивший центром общественной жизни творческой интеллигенции города.
Большинство экспозиций музея отражают быт александровского купечества конца XIX - начала XX веков. Вниманию посетителей предлагаются работы местных художников как начала XX века (К.П. Пынеева и династии Лавровских), так и современных мастеров. Также имеются редкие предметы мебели и работы А. Д. Гончарова, В. Е. Маковского, К. А. Фишера.
Экспозиция "Привратницкая", располагающаяся о отдельном флигеле, рассказывает о быте крестьянства конца XIX века.
Экспозиция "Лад" располагается в бывшем каретном дворе усадьбы и повествует о народных промыслах и художественных ремеслах Александровского района.